魏延是三国时期蜀汉的名将，刘备是非常欣赏他的，他战功卓著，可是性情孤僻，脾气非常奇怪，一般人都不敢和他走的太近。诸葛亮也比较忧虑魏延功高盖主，并不敢非常重用和信赖魏延，诸葛亮第五次北伐期间，积劳成疾，临死前，他说了一句话，这句话也直接导致了魏延终究被杀的结局。
魏延与诸葛亮的对立
诸葛亮很早的时分就和魏延不太合拍，魏延其时投靠刘备的时分，刘备是要给他加官进爵的，可是诸葛亮却劝说刘备杀了魏延，说魏延未来有一天可能会谋反，可是刘备将信将疑，留下了魏延。
魏延干事比较急进，所以他觉得诸葛亮做什么事都比较慎重，而自己经常想的一些妙计和方案也得不到诸葛亮的欣赏。依照魏延的性情，肯定是对诸葛亮有所不满的，并且不止一次的揭露诉苦，这也为他自己日后被杀埋下了祸源。
魏延和诸葛亮的定见不合
魏延劳绩许多，也因而不把他人放在眼里，并且他很好战，坚决北伐。诸葛亮深知北伐终究很难成功，是预备抛弃北伐的。而自己身后，又很难有人可以压住魏延，这样魏延必然持续北伐。这样的布景下，诸葛亮不得不打听魏延，假如他赞同退军，阐明还能遵守办理。假如不听，那就只能斩杀。
诸葛亮临终前的锦囊妙计
临终前，诸葛亮把杨仪、姜维、费祎等人，调集在一起，说了一些话，意思便是，他死之后，就不要持续北伐了，悉数撤回蜀国，撤离的时分，让魏廷断后，姜维次之。假如魏延不遵守指令，你们就不要管他，自行撤离。说完这些话，诸葛亮就病故了。
杨仪就派费祎去找魏延，说了诸葛亮临死前的话，魏延还没听完就大发雷霆，不赞同中止北伐，坚持要跟费祎持续布置北伐的方案，费祎心中惧怕，说谎说去和杨仪说持续北伐的工作，乘机脱离。
魏延被马岱斩杀
魏延果然是应了诸葛亮的猜想，想持续北伐。而此刻大部队都在撤离，魏延心中发怒，自己带着部队独自撤离，还边撤离边破坏撤离的路途和桥梁，一路退到了南谷口。杨仪撤离的时分发现路和桥都被破坏了，心中愈加记恨魏延。
杨仪和魏延两人都向刘禅写了封告状信，刘禅看的浑浑噩噩，也不知道究竟谁谋反，就把董允、蒋琬找来，问问他们的定见。你想啊，魏延自恃功高，谁也不放在眼里，董允、蒋琬天然也不喜欢魏延，他们的意思便是杨仪横竖不会谋反，而魏延就不太清楚了。
所以，刘禅就指令蒋琬带兵阻拦魏廷，杨仪南下，去追击魏廷，两路戎行就这样把魏延堵在了南谷口。魏廷前后受敌，只能带着几个亲信逃走，后来被马岱所杀。
终究，这位蜀国的勋绩战将就这样被除掉了，不得不敬服诸葛亮的锦囊妙计和心术，使用魏延和杨仪的对立，魏延本身的性情缺点，使用一句临终前的遗言，达到了激将魏延的意图，真不愧为策略深邃。