清代专门设有侍卫处，担任办理皇帝侍卫、亲军，捍卫皇帝等。宫殿侍卫官平分有御前侍卫、乾清门侍卫、大内侍卫等，“大内”即国都中心，在武侠著作中的大内高手，便是指皇宫内担任保镳的武功高强之人，也便是大内侍卫。
在清朝前期，大内侍卫是不容小觑的，如清初开国五大臣之一的扈尔汉，他是清太祖努尔哈赤的养子，为报恩惠每战都是前锋，立下赫赫战功；别的位列八大臣之一的博尔晋也是清太祖身边的侍卫，以及后金五大臣之一额亦都的第十子伊尔登。
乾隆年间的大贪官和珅也做过侍卫，与皇帝接近，因而得乾隆帝的恩宠和信赖。
清末内忧外患，被世人称为最终一位大内高手的是宫宝田，宫宝田并不是出生在八旗家庭，也不是官宦家庭，而是崖子镇青山村人，家境贫寒，13岁时经人介绍到了北京元亨利碓房（米行）做学徒，也算是有了着落。
碓房的老板是正黄旗龙票，将米专供应王府食用，因而宫宝田就经常到王府送米，后被王府护院的董海川（清廷大内总管、八卦游身连环掌鼻祖）的满意弟子尹福相中，所以宫宝田就成为了尹福的学徒。
宫宝田非常感谢尹福，也是吃苦练功，而其时不少身怀绝技的大内高手都没人可授武，也是将宫宝田当成了自己的继承人，将一身绝学教授给了宫宝田，光绪二十三年（1897年）宫宝田被召进了宫，任护卫领袖，先下一任慈禧太后和光绪帝的近身侍卫。
1900年，宫宝田因护驾有功，获钦赐黄马褂，但清末朝廷糜烂，大内侍卫的待遇也不同往日，尽管他们全神贯注的保护着慈禧和皇帝，但慈禧和皇帝未必将他们记在心里，因而宫宝田绝望的辞官回乡了。
听说电影《一代宗师》中，宫二父亲的原型便是宫宝田。
别的大内侍卫手持的兵器也不完全相同，比方宫宝田是带刀侍卫；清末大内侍卫相同如此，手持各式兵器，有刀、弓箭等，在近代，这些兵器就差劲许多了，而且大内侍卫也不是一份轻松的差事，经常需求练习。
下图是一张1863年拍照的相片，中心的是亲王，左右各站了一名大内侍卫，所拿兵器不同，其中有拿火枪的。大内侍卫的实在形象与影视剧中仍是有很大的不同，尽管轻功是一种实在存在的功法，但也无法像影视剧中的那般轻松登上房子，在屋顶上飞来飞去。
不过即使是清末，大内侍卫的武功也是很高的，大多是从小就练起，学到过师父教授的绝学，别的大内侍卫正襟危坐，个个目光骇人，这也是他们震慑对手的一种方法。
在清中期，侍卫接近皇帝，待遇很高，升官简单，由侍卫身世而官至卿相的也有不少，但同治登基后，这种状况就罕见许多了，但关于困苦大众来说，大内侍卫却也是一个挑选。#侍卫#大内#清朝保藏
碓房的老板是正黄旗龙票，将米专供应王府食用，因而宫宝田就经常到王府送米，后被王府护院的董海川（清廷大内总管、八卦游身连环掌鼻祖）的满意弟子尹福相中，所以宫宝田就成为了尹福的学徒。
宫宝田非常感谢尹福，也是吃苦练功，而其时不少身怀绝技的大内高手都没人可授武，也是将宫宝田当成了自己的继承人，将一身绝学教授给了宫宝田，光绪二十三年（1897年）宫宝田被召进了宫，任护卫领袖，先下一任慈禧太后和光绪帝的近身侍卫。
1900年，宫宝田因护驾有功，获钦赐黄马褂，但清末朝廷糜烂，大内侍卫的待遇也不同往日，尽管他们全神贯注的保护着慈禧和皇帝，但慈禧和皇帝未必将他们记在心里，因而宫宝田绝望的辞官回乡了。