刘肥是刘邦的第一个儿子，他的生母为曹氏，在吕后嫁给刘邦前，就已经成为刘邦的情妇。刘邦和曹氏不是正式夫妻，按照古代的说法，刘肥其实是个私生子。
刘邦在定陶称帝后，大封同姓宗室。公元前201年，刘肥被封为了齐王。齐国是汉初第一大诸侯国，幅员辽阔、人口众多，史载最盛时统辖了七十三座城池，可以说比较富庶。
刘邦不仅封刘肥为齐王，还派曹参为齐国国相辅佐刘肥。由此可见，刘邦还是比较喜欢这位庶长子的。刘邦去世后，其嫡长子刘盈即位，是为汉惠帝。汉惠帝二年（公元前193年），刘肥去朝见汉惠帝，朝见后这兄弟俩在吕后宫中喝了顿酒。
由于是兄弟俩饮酒，当时没有别人，所以汉惠帝就按照兄弟的礼仪，让刘肥坐到了首座。刘肥当时也没有谦虚，可是这事儿被吕后得知，于是倒了两杯毒酒就要毒死刘肥。怎奈毒酒端来，汉惠帝欲要和哥哥同饮。吕后担心毒死自己的儿子，于是就打翻了汉惠帝手中的毒酒。刘肥因此起了疑心，于是后来便装醉离开了。
不过刘肥回去后，打听到那是毒酒甚是后怕，整日诚惶诚恐的，生怕和三弟赵王刘如意一个下场。这时齐国内史士，就是一位负责法律的官员，给刘肥出了个主意。内史士说，齐国有七十三座城池，而吕后最疼爱自己的一双儿女，鲁元公主的食邑只有几座，不如送给鲁元公主一个郡作为她的汤沐邑。这样吕后必定高兴，大王的杀身之祸也可避免。
后来刘肥照计而行，将城阳郡送给了鲁元公主，还尊其为王太后。对，你没有听错，刘肥让自己的妹妹做了自己的王太后，而这个职位只有他的母亲最名正言顺。刘肥此计虽然不甚光明正大，但却果真有效，果然取悦了吕后，后来被放回了自己的封国。
刘肥回到齐国，继续安分守己，就这样做了十三年齐王，于汉惠帝六年（公元前189年）去世，谥号悼惠王。这便是刘肥大致的一生，生得突然活得还算安然死得体面，终没有如其他不幸的兄弟一样，遭到吕后的毒手。
吕后之所以没有磨刀霍霍向刘肥，就是因为刘肥在臣僚的建议下，懂得了示弱。能将自己的妹妹尊为王太后，可见他当时把自己放得有多低。不仅送城池，还尊吕后的女儿为王太后，这样一位无害的王爷，吕后一高兴当然就放过了他。
再者就是，刘肥生活的年代，吕后虽然很有权力，但毕竟还没有登峰造极。毕竟刘邦死后还有汉惠帝刘盈，刘盈是个比较念及兄弟情谊的皇帝。刘肥又没有做什么太出格的事，在刘盈的说合下，吕后放他一马也很合乎常理。
刘肥做了一辈子王爷，齐国富庶，他的一生应该是幸福美满的。虽然中间出了个小插曲，差点命丧长安，但终是有惊无险，得了个善终。
不过值得一提的时，刘肥放低姿态的做法，倒是很像当年的刘邦。真是有其父必有其子，都懂的柔弱胜刚强的道理，我觉得这才是封建社会斗争中不可或缺的精神。