中世纪晚期的英国，家庭中有家仆是贵族身份显赫的象征之一，家仆的身份也随着历史发生了一系列变化，从奴隶发展成为出卖劳动力获得食宿的自由人。
这一时期仆人人口占西欧总人口的17%，而且英国至少有35%的家庭雇佣家仆，即使是农村也有一部分在家中雇佣。
一、奴隶虽成为了法律意义上的自由人，但需要出卖劳动力获得生存，在身份上仍然受到限制
家仆是由奴隶转变而来。曾经的蛮族入侵欧洲后，奴隶制重新得到恢复，蛮族赦免罗马人民流放到不列颠岛等地区，成为了本地人的奴隶。
“贵族家庭的仆役通过这种方式补充，并且家仆的地位在法律中很长一段时间内都是奴隶。“
11世纪始，英国向欧洲其他国家一样进行了大规模的拓殖运动，着这场大规模的活动对解放农奴、调整庄园生产关系和扩大自由劳动力产生重要影响。
而家仆是运动限制了地主对农民的压迫让他们获得了自由，并且农民人数不断增加却无法得到土地，他们只能通过出卖自己劳动来谋求生存。
家仆摆脱奴隶身份，成为了自由人，可以与雇主订立合约，形成平等的身份关系。但是经过传统思想的雇主仍然强迫仆人工作直到允许他们离开，尤其是黑死病灾难之后，对仆人的限制更加严重。
14世纪黑死病后英国失去了近一半的人口，体力劳动缺口巨大，地主很难雇佣到劳工，劳工也要求增加工资。
为解决这一问题英国议会颁布法令规定强制劳工工作，制定最高工资；禁止劳工随意更换职业；与雇主签订合约后不得逃跑，否则将给予拘留处罚或更为严重的刑罚。
据统计这一法令颁布后的十年间内，违反法令的劳工高达10万。奴隶虽然变为了自由人，但仍然是出售劳动力并获得薪酬受到身份限制的人群。
二、中世纪英国仆人分工明确种类多样，并且家仆的来源也不仅仅是贫穷者，更有贵族家庭成员
中世纪晚期的英国普通家庭都会雇佣家仆，但肯定不比贵族家庭中的家仆数量。据记载沃尔西主教有
“上千仆人，住宅富丽堂皇胜过皇宫。”
家仆种类分为多种，为地产和财务提供服务的管家为领主管理收支，房屋修缮和农产品出售。在有权势的贵族家庭中，一个管家会负责多个庄园的运转。
为食物制作和供应预备服务的家仆有厨师、面包师、酒窖师等。为家庭公开服务家仆有司仪、供餐师、供酒师等。
为家人提供私密服务的仆人有房仆、女仆等。但是一个大家庭中不会雇佣很多女仆，他们认为仆人需要能够充当军队，保护家庭人身安全，而男性就有这方面的优势。
为打猎、娱乐和宗教服务的家仆有马夫、车夫、艺人、乐手、牧师、教士等。家仆不仅人数众多，分工明确，而且他们的来源也非常广，身份高低者都有。
贵族家庭的年轻子女7岁左右就要到其他贵族家中做家仆，但这种工作并不是被奴化，而是他们成长的重要部分。
男孩要从侍童做起，成为一个年轻绅士。女孩要做侍女一直到结婚的年龄。她们除了学习知识与生活技能，最重要的是模仿女主人典雅的行为，为自己日后嫁人做基础。
也有成年贵族成员在贵族中做家仆，约翰康普顿爵士就为亨利八世做过侍从官，深受国王的喜爱多次赏赐于他，将他的收入从每年10镑提升到1700镑，为家庭创造大量财富。
还有家仆是来自于贵族家庭居住地或其他庄园附近，他们长期留在贵族家中，在一定情况下得到职位的提升；最后就是临时从农民中雇佣的家仆。
三、贵族家庭中主仆之间存在着明显的等级差异，两者之间互相对立、依赖、信任、亲密，发展出多种主仆关系
中世纪晚期的英国贵族家庭的家仆以自由人的身份为雇主提供服务，但实际上他们之间的关系十分复杂。
