234年，诸葛亮最后一次北伐，他的这次北伐是做好了充分的准备的，为了解决粮草不继的问题，早在去年年底，粮草和大军就在斜谷口聚集，而且诸葛亮领军到了五丈原之后还实行屯田制，为的就是不能让粮草拖后腿。
但即便做好了粮草的准备，诸葛亮还是希望能够速战速决，只不过他的对手司马懿则喜欢坚壁不出试图拖垮蜀军。诸葛亮在一次次挑战得不到回应的境况下，让人给司马懿送去了一套女人的行头，包括女人的衣服、头巾等等，以此羞辱司马懿像个女人一样。
但诸葛亮的行为根本没有对司马懿产生影响，只不过魏军将士群情激奋，司马懿不得不耍手段压了下去。
总之，司马懿就是不应战，他不应战并不是怕了诸葛亮，而是在寻找最佳的机会，他曾数次打听诸葛亮在军中的个人情况，比如睡眠质量、饮食情况等等，从使者的一些回答中，司马懿知道诸葛亮的身体状况不容乐观，他对身边的人说：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”
在司马懿看来，只需要等到诸葛亮死了，他就可以挥师进攻蜀军。所以他要做的就是坚壁不出，并时时关注诸葛亮的身体状况，到了这一年的八月，即234年的八月，诸葛亮和司马懿已经僵持了百日之久，而诸葛亮也终于走到了生命的尽头。
关于诸葛亮的去世，《三国志》中记载的比较简略，只有这么一句话：“其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。”就这样，诸葛亮退出了历史的舞台，他的一生真正算得上是“鞠躬尽瘁死而后已”。
但《三国志》对于诸葛亮去世后，蜀军如何安全撤离并没有记载，而在成书时间晚于《三国志》的《汉晋春秋》中，东晋史学家习凿齿记载了一个死葛走达的故事，即民间传说中的“死诸葛走生仲达”，这一段故事也被司马光采纳，写进了《资治通鉴》中。
故事说的是诸葛亮在临终之际，对军中事务做了妥善的安排，他要求秘不发丧，让杨仪和姜维整顿军马有序撤退。
诸葛亮的死对于司马懿来说绝对是一个机会，而他也得到了诸葛亮的死讯，然而他素来知道诸葛亮足智多谋，就怕诸葛亮诈死骗他出兵，不过司马懿犹豫再三还是决定出兵，就在这个时候，蜀军旗鸣鼓，看起来像是要进攻魏军。
并且，姜维根据诸葛亮的安排，将事先雕刻好的诸葛亮木雕推出来乘坐诸葛亮的专用马车，使用诸葛亮的专用仪仗，远远看去，确实是诸葛亮在领军撤退，司马懿见到如此更加确定之前传出的诸葛亮死讯是假的，因此他撤军，并没有追赶蜀军。
等到蜀军退到了斜谷口，才正式宣布了诸葛亮的死讯，按照诸葛亮临终前的交代为他发丧、安葬。这个时候司马懿才知道自己又被诸葛亮摆了一道，他没有想到诸葛亮连自己的死都能利用起来对付他，他只能感叹：“吾能料生，不便料死也。”也因此，民间开始流传“死诸葛走生仲达”的故事。
这段记载应该是真的，纵观古代历史，不只有诸葛亮这样的将帅在出征的时候选择秘不发丧，就是很多皇帝去世后，也是秘不发丧，为的就是不引起动乱，让一切按照原来的计划有序进行，将主动权掌握在自己手中。像诸葛亮这样的军中主心骨，他的死亡能左右很多事，因此才格外的谨慎，才有了这样的秘不发丧。
有意思的是，《三国演义》对于诸葛亮的秘不发丧有了更精彩的描述，说是诸葛亮临终之际将军中诸事安排妥当，又给刘禅写了遗表，又叮嘱杨仪要秘不发丧，诸葛亮对杨仪说：
诸葛亮这个将星是北斗七星，一旦诸葛亮去世，北斗七星势必会坠落，这就等于告诉了司马懿自己的死讯，因此，为了迷惑司马懿，瞒住自己的死讯，诸葛亮在决定秘不发丧之后，要让自己的将星不坠，怎么才能不坠呢？