其实，只要理解了刘备为什么让诸葛亮不要重用马谡，就能明白刘备为什么没让诸葛亮重视魏延了。
刘备的托孤安排，明显地体现了刘备的期待、担忧和犹豫。
（白帝城托孤）
刘备担忧什么？
一是担忧自己去世后，蜀国不能在豪强环视中存活下去。
二是担心柔弱不明的刘禅不能守住皇位。
要想让蜀国存活下来，乃至发扬光大一统天下，就要重用贤才，斥用庸才。所以刘备在托孤的时候，才会把家国大事都托付给诸葛亮，还让刘禅等人“父事丞相”，给诸葛亮极大的肯定与极高的待遇。同时，刘备向诸葛亮特别强调“马谡言过其实，不可大用”。刘备这样做，就是希望把最好的人才，安排在最合适的位置上。
但是，这其实还不是刘备担心的重点。因为蜀汉虽然在夷陵之战中战败，丢到荆州这一大片土地，但还没弱到被人随便宰割的地步，依然算得上是三国中势头最猛的那个国家。
刘备最担心的，还是他儿子能不能守住皇位的问题。
所以他在让诸葛亮主持整个蜀国大局的时候，他又同时进行了两个人事安排。一是让李严统管蜀国的军事，驻守永安；二是让诸葛亮不要重用马谡。
（丞相诸葛亮)
这一次人事安排，就体现了刘备既不想让诸葛亮的军权过大，也不想让其他任何人军权过大的想法。
如果诸葛亮能够信守刘备的安排，那么，全国的军事安排将是这样的：诸葛亮是丞相，他有最大的权力，但是军权上，他只负责成都的卫戍部队（不过这个卫戍部队不能交给马谡）。李严名义上掌管全国军事，但是他只镇守永安。魏延镇守汉中。这样一来，其实整个蜀国的军事，将处于一种平衡。有了这个平衡，谁也不会利用军事做大。只要不利用军事做大，那么，刘禅基本上就能够保住皇位了。
刘备让诸葛亮不能重用马谡，就是因为刘备知道马谡这个人有个人野心（马谡在守街亭的时候，就是因为太自以为是，才不听王平的，也漠视诸葛亮预先的安排），诸葛亮一旦重用马谡，则马谡必然会打破这种军事平衡。
（骄傲的魏延）
也是同样的原因，刘备没有让诸葛亮重用魏延。魏延这个人与马谡不一样，他也许没有个人野心，但是他太骄傲，尤其是在蜀国前期大将普遍凋零的情况下，他很容易倚老卖老。如果诸葛亮重用魏延，那么魏强势起来，这样也会打破军事平衡。（事实上，魏延因为忠诚于刘备，因为被诸葛亮打压，所以他没有做大的机会。后来，诸葛亮去世后，魏延就再也不受管束，强势起来。只不过因他长期受打压，让他在军队中威信扫地，士兵们不愿意跟从他，他才失败。假设当时他受到诸葛亮的信任重视，士兵们都服他，他绝对是会搞事的。）
刘备就是在这样一种担心中，进行了这样的军事安排。
当然了，刘备这样安排，虽然能形成一种平衡，但这样一来，蜀国只能处于守势，只能确保偏安。要想在战略上处于主动地位，军权不统一，是很难实现的。
诸葛亮非常明白刘备的想法，他也是棋高一着。虽然刘备想要平衡，但是他去世后，诸葛亮以北伐为口号，很快就把全国的军权，都掌控在了自己的手里，完全打破了刘备想要的结果。
好在诸葛亮是一个人品德高尚的人，他虽然收了军权，但没有想过要为自己的诸葛家族谋福利，没有着力培养自己的儿子，一心为蜀国的大局考虑。刘备地下有知，其实也是应该感到欣慰的。
（参考资料：《三国志》）