到了西汉时期车兵正式存在编制，编制的称号为“车士”，在汉朝的直属朝廷的北军中有专门的“虎贲校尉”，也有“车骑”的名号，由此可见车兵的重要效果。
跟着年代的开展和出产兵器技能的前进，汉朝后期车兵开端走下坡路，车兵逐步衰败，一向到东汉后期，车兵被撤销独立编制，不再是独立的兵种。
2、车兵由鼎盛走向衰亡
一向到宋朝末年，车兵又逐步昌盛起来，跟着宋朝战役中在火药的运用，车兵又开展起来。一向到明代戎行的树立，又呈现“车兵”兵种。在清朝朝廷戎行“三大营”的树立，车兵再次康复其光辉时期。在三大营中全都有车兵的编制。
清朝用于稳固边防的戎行，专门组织了用于边防战役和抵挡敌人的车兵。这时的车兵不再像战国时期那样的四轮战车，转而运用的是一种两轮车，两边装有护板，被称为正箱车，首要靠战马或许骡子拉动，用来发射火炮等。
首要，曾经在《史记·匈奴列传》中记载匈奴，曾这样描绘“儿能骑羊，引弓射鸟”和“士力能弯弓，尽为甲骑”，马队是由我国少数民族开展而来的。马队是仅次于步卒的重要兵种，马队首要是考高明的马术制胜，依托骑射进行作战，最早的马队是在战国阶段跟着和北方少数民族的战役中开展而来的，随后在汉朝和匈奴的作战中开展进程中，马队演变成一个独立的兵种。
1、马队的昌盛时期
马队的战役力非常强，历代王朝的主力戎行都是由马队组成的。从战国到秦朝期间，跟着战役规划的扩展和出产力的开展，只是依托战车现已不能作为战役的首要方式，马队随之运用的作战傍边。马队最大的优势便是灵敏作战，不同于战车作战，此刻的马队是初始阶段，依然不成熟。
战国到秦朝初期的的马队配有鞍鞯，可是没有马镫，这关于上下战马，非常不方便，然后影响作战，战役力也不强，这对立刻的战役非常晦气，因而其时的马队首要兵器以弓箭为主，以剑、戟作战为辅。
一向到两汉时期，马队才开展都鼎盛阶段，迎来开展的黄金期，汉朝也就公布了呼应的官马准则，由此可见马队关于汉朝的重要性。汉朝和匈奴的战役继续了百年，因为匈奴人善马，愈加影响了汉朝马队准则的开展。
在西汉时期，汉朝的马队为了能对立匈奴马队，汉军将马队分为轻骑和重骑两种不同的马队类型，前者首要坚持马队的灵敏性和应变能力，而后者为战士配备了重甲和长兵器，一个进犯一个防卫，充分发挥了马队的冲阵功用。
2、马队的开展情况
随之而来的是三国两晋阶段，这时，北方的少数民族涌入华夏，马队开展到巅峰阶段，马队开展成为战场上最首要的兵种，而在这一阶段，马蹬的创造，关于马队来说是如虎添翼。
到隋唐五代阶段，马队继续开展，一向到成吉思汗的蒙古马队踏过华夏，马队关于冷兵器的运用，完全发挥了马队的效果，各方面都进入齐备阶段。一向到宋明清年代，火药在战役中的运用，马队在戎行中的位置逐步式微，损失在戎行中的效果。
古代马队、步卒、车兵的开展，展示了我国兵种的开展，由鼎盛走向式微，再从式微走向鼎盛，古代兵种一向在发生着改变，不论是古代仍是现代，兵种都在前进开展着。
参考文献：
《古代的战车和战马》
《我国古代马队》
